Extruders ontstonden in de 18e eeuw. De eerste extruder, een handmatige zuigerextruder gebouwd door Joseph Bramah (Engeland) in 1795 voor de productie van naadloze loden pijpen, wordt beschouwd als de eerste ter wereld. Vanaf dat moment tot de eerste 50 jaar van de 19e eeuw werden extruders voornamelijk gebruikt voor de productie van loden pijpen, pasta en andere voedselverwerking, en de baksteen- en keramiekindustrie. De eerste gedocumenteerde ontwikkeling van extruders als productiemethode was de patentaanvraag van R. Brooman uit 1845 voor de productie van Goodyear-rubberdraad met behulp van een extruder.
Deze extruder werd vervolgens verbeterd en in 1851 werd hij gebruikt om de koperdraad van de eerste onderzeese kabel tussen de bedrijven van Dover en Calais te bedekken. In 1879 verkreeg de Engelsman M. Gray het eerste patent voor een Archimedes-spiraalschroefextruder. In de daaropvolgende 25 jaar wonnen extrusiemethoden geleidelijk aan belang, en elektrisch bediende extruders vervingen snel de voorheen handmatige extruders. In 1935 produceerde de Duitse machinefabrikant Paul Troestar een extruder voor thermoplasten. In 1939 ontwikkelden ze plastic extruders tot hun huidige stadium-de moderne extruder met één-schroef.
